В I—II вв. и. э. германские племена квадов и маркоманнов, обитавшие в областях совр. Чехии и Моравии, подвергали частым нападениям Верхнюю Паннонию. Безопасность этого участка границы Рим пытался обеспечить путем создания на левом берегу Дуная зависимых от Рима варварских государств. Эти клиентские государства часто вели, тем не менее, самостоятельную политику и потому представлялись опасными Риму.
В конце I в. до п. э. возникло сильное государственное образование маркоманнов во главе с царем Марободом. Протим маркоманнов в 6 г. н.э. выступили римляне. Их армия под командованием Тиберия перешла Дунай у Карнунта и углубилась в земли маркоманнов45. Но вскоре римляне вынуждены были заключить мир с Марободом, так как в тылу у них вспыхнуло Пан-ноно-далматское восстание. Благодаря междоусобицам среди германских племен Маробода позднее удалось устранить дипломатическим путем, и его поселили в Равенне. Несогласия среди квадов заставили римлян в 50 г. и. э. поселить на северо-западе Паннонии часть квадов вместе с их царем Ваннием, изгнанных соплеменниками 46. Какое-то германское племя было размещено в Паннонии при Нероне (Dessan, 985). Во время войн Домициана с даками, которые нападали главным образом на провинцию Мо-зию, в Паннонию вторглись германские племена вместе с сарматами. В борьбе с последними был уничтожен римский легион XXI Карах (Хищный) 47.