В 170 г. в Паннонии было разгромлено 20-тысячное римское войско.
В 171 г. потерпела поражение римская армия под командованием начальника гвардии Марка Макриния Виндекса. Сам Вин-декс пал в бою. Виндобона, Карнунт, Бригецион, Аквинк частично были разрушены и сожжены. Менее значительные воинские лагери и стоявшие в них части — уничтожены. В 172 г. две римские армии, одна под командованием самого императора, перешли Дунай и вступили в земли квадов, с которыми в том же году был заключен мир.

Однако квады продолжали тайно помогать маркоманнам и вступили в союз с язы-гэми
В 173 г. римляне одержали победу над маркоманнами и кельтским племенем котинов. Теперь военные действия велись главным образом против языгов, которые перешли Дунай и вторглись в провинцию. Главная римская армия вместе с императором переместилась в Сирмий, который с этого времени стал императорской резиденцией. В Сирмий Марк Аврелий оставался до 175 г. 57 Зимой 173/74 г. языги были разгромлены на льду Дуная, что весьма красочно описал Дион Кассий (71, 7, 1—5). В 175 г. римляне заключили с языгами мир, и основная армия ушла на Восток, в Сирию, где поднял восстание наместник Сирии Авидий Кассий.

Условия мирных договоров для маркоманнов, квадов, языгов были примерно одинаковы58. Всем им запрещалось селиться и пасти скот в пограничной полосе вдоль Дуная, примерно на расстоянии 7, 5 км. Им не разрешалось плавать по реке и заселять острова. Квады могли собирать собрания племени лишь один раз в месяц, в определенном месте и в присутствии римского центуриона. Языгам такие собрания были вовсе запрещены. Но они добились у Марка Аврелия разрешения сноситься со своими соплеменниками — роксоланами через территорию Дакии, испрашивая всякий раз позволение у наместника провинции. Квады и маркоманны были обязаны Риму ежегодными поставками зерна и скота; они и языги давали также воинские контингенты в римскую армию.